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廣州南創(chuàng)廠家供稱重傳感器、壓力傳感器和位移等傳感器
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【鐵廠配料系統(tǒng)】_鐵廠配料系統(tǒng)_鐵廠配料系統(tǒng)

     鐵廠一燒車間配料室有兩個配料系統(tǒng)如:HBM稱重傳感器:一系統(tǒng)和二系統(tǒng),分別對應(yīng)1#、2#燒結(jié)機(jī)(燒結(jié)面積均為145m2),每一配料系統(tǒng)由14臺給料圓盤及熱返礦圓盤組成,采用SCR可控硅供電,他勵直流電機(jī)驅(qū)動。眾所周知,燒結(jié)配料工序是燒結(jié)生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。攀鋼煉鐵廠在配料自動控制方面進(jìn)行過幾次努力,但效果較差,最后又回到人工手動配料的原始方法。采用人工配料,增、減物料較為頻繁且每次增減物料后必須用人工拋盤來反復(fù)檢驗流量,不僅工人勞動強(qiáng)度大,而且變料調(diào)整時間長,引起物料配比較大波動;有時現(xiàn)場電位器由于振動電壓發(fā)生偏移,造成物料量變化后人工不能及時發(fā)現(xiàn),以至影響配料精度。因此對配料系統(tǒng)進(jìn)行自動化改造勢在必行。該廠與攀鋼自動化部合作,于1996年在1#配料系統(tǒng)上采用了Honeywell S9000小型集散系統(tǒng)控制配料,運(yùn)行效果良好。由于1#、2#配料系統(tǒng)設(shè)備呈并行布置、由一燒車間同一治理,單個配料系統(tǒng)采用自動配料,對生產(chǎn)操縱及降低勞動強(qiáng)度,以及生產(chǎn)效率的進(jìn)步等作用不能充分發(fā)揮出來,因此根據(jù)該廠1#、2#配料系統(tǒng)設(shè)備布置及操縱治理要求,更好地發(fā)揮計算機(jī)控制系統(tǒng)的功能,節(jié)省投資,便于集中治理,該廠與攀鋼自動化部于1997年再度合作,將1#自動配料系統(tǒng)成果在2#配料系統(tǒng)上推廣應(yīng)用,且由一臺監(jiān)控站實現(xiàn)雙配料系統(tǒng)的監(jiān)控,并通過公司鑒定。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司

鐵廠配料系統(tǒng)wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司

1 鐵廠配料系統(tǒng)系統(tǒng)組成wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  整個系統(tǒng)由一臺監(jiān)控站、兩臺9100e型控制器、兩臺并行I/O擴(kuò)展箱及有關(guān)模塊、電子皮帶秤秤架、現(xiàn)場信號放大器及稱重傳感器、核子秤等組成。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  為了檢測圓盤的下料量,在每一圓盤與集料皮帶之間安裝一皮帶電子秤。配料皮帶秤采用南京創(chuàng)豐儀表公司生產(chǎn)的STH-800型電子皮帶秤。該秤在結(jié)構(gòu)上比較公道,秤框架均為鑄鋼件,整體結(jié)構(gòu)好,不易變形;皮帶機(jī)的頭尾輪采用了鼓形輪,皮帶不易跑偏,稱重傳感器選用西班牙進(jìn)口的充氮式全密封傳感器,性能穩(wěn)定;BS-Ⅲ型信號放大用具有數(shù)字式瞬時顯示,直觀、線性度好。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  監(jiān)控站:采用臺灣研華IPC610 486/66(8MB內(nèi)存,270MBHD,VISA卡)產(chǎn)業(yè)控制機(jī),菲利普51cm CRT。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  控制器:選用9100e型控制器。該控制器由回路處理器模板、邏輯處理器模板、控制器機(jī)架及電源模板組成。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  擴(kuò)展箱:I/O擴(kuò)展箱有就地和遠(yuǎn)傳兩類,我們選用就地并行I/O擴(kuò)展箱SE9021,總槽數(shù)為12。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  I/O模板:9000系列回路及邏輯控制器的I/O模板皆為標(biāo)準(zhǔn)尺寸,可插于控制器機(jī)架(包括I/O擴(kuò)展箱機(jī)架)的任一槽位。根據(jù)控制要求,本系統(tǒng)選用下列4種模件:高速模擬量輸進(jìn)模件621-0022-RC;模擬量輸出模件621-0010-AR;240VAC開關(guān)量輸進(jìn)模件621-1250R;24VDC開關(guān)量輸出模件621-6550R。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
2 鐵廠配料系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  給料圓盤電機(jī)的調(diào)速設(shè)備仍利用原有的可控硅直流調(diào)速裝置。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  各種原料的流量通過皮帶秤的檢測后,通過現(xiàn)場的放大器將微弱的電壓信號(0~30mV)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(4~20mA),送到控制系統(tǒng)的I/O模塊,這些信號經(jīng)過9100e控制器的CPU采集及PID處理后得到相應(yīng)的電信號,用來控制給料圓盤電機(jī)的轉(zhuǎn)速。由此達(dá)到自動控制配料的目的。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  以2#配料系統(tǒng)為例,配料控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司

  由于熱返礦的溫度及現(xiàn)場環(huán)境的限制,不宜采用皮帶電子秤檢測圓盤下料量,故采用核子秤進(jìn)行非接觸式連續(xù)丈量,即在原有設(shè)備基礎(chǔ)上,在熱返礦下料口前、下料口后的混-3總料皮帶上分別安裝一臺核子秤,分別檢測熱返礦下料口前、下料口后的混合物料的重量,并用二者之差來控制熱返礦給料圓盤電機(jī)的轉(zhuǎn)速。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
2.1 鐵廠配料系統(tǒng)單監(jiān)控站對雙配料系統(tǒng)托利多稱重傳感器的監(jiān)控wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  在上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控組態(tài)編程,包括邏輯控制、順序控制、連續(xù)控制。1#、2#系統(tǒng)的組態(tài)分別下裝到1#、2#控制器,分別對1#、2#系統(tǒng)進(jìn)行過程檢測和控制。兩臺控制器相互獨立運(yùn)行各自的系統(tǒng),互不干擾。因此,根據(jù)Honeywell S9000小型集散系統(tǒng)的特點,結(jié)合我廠設(shè)備布置情況,采用一個監(jiān)控站實現(xiàn)對兩個自動配料系統(tǒng)的監(jiān)控,不僅便于車間同一治理、崗位操縱,而且節(jié)省一臺工控機(jī)、顯示器及購買控制軟件等,因而節(jié)省了投資。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
2.2 鐵廠配料系統(tǒng)秤架+主控計算機(jī)模式wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  過往攀鋼燒結(jié)配料曾采用DDZ系列組合儀表+配料電子秤+調(diào)速控制器等構(gòu)成的單機(jī)控制形式,但由于DDZ系列儀表控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較繁瑣,各通道間相互獨立、調(diào)試?yán)щy,輕易受燒結(jié)現(xiàn)場惡劣環(huán)境的影響和干擾,因而故障率高,維護(hù)工作量大,難以滿足燒結(jié)配料工藝的要求。近年來,隨著計算機(jī)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,國內(nèi)鋼鐵行業(yè)中有很多單位已采用計算機(jī)實現(xiàn)燒結(jié)配料自動控制,其燒結(jié)配料自動控制儀表多采用秤架+二次智能儀表+主控計算機(jī)形式,二次智能儀表用作標(biāo)定、校零、計量、數(shù)據(jù)顯示和現(xiàn)場信號的處理。由于燒結(jié)配料環(huán)境惡劣,多一個環(huán)節(jié)就多一個故障點,而且也不適應(yīng)集中治理,為此,本系統(tǒng)采用的是秤架+主控計算機(jī)模式,取消了中間二次智能儀表,見圖1,將治理、控制、標(biāo)定操縱等同一由監(jiān)控站控制實現(xiàn),因而可靠性得到進(jìn)步,設(shè)備故障率低、維護(hù)量少,且改變策略方便。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
2.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  由于該系統(tǒng)采用了秤架+主控計算機(jī)的先進(jìn)方案,取消了二次智能儀表,原二次智能儀表的各個功能必須要在主控計算機(jī)上開發(fā)軟件來實現(xiàn),才能達(dá)到自動控制配料的目的。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  根據(jù)燒結(jié)配料工藝、配料稱量特點和控制要求,結(jié)合Honeywell S9000的軟件性能,我們獨立編制了完全替換智能二次儀表功能的用戶軟件。用戶程序的開發(fā),采用梯形圖(Ladder)和連續(xù)控制圖(CCC)以及這兩者相結(jié)合的方法。由于Honeywell S9000小型集散控制系統(tǒng)控制器內(nèi)裝有兩塊獨立運(yùn)行的32位CPU,分別對開關(guān)量和模擬量(包括PID回路控制)進(jìn)行處理,兩個CPU之間又能互相交換數(shù)據(jù),因此運(yùn)算、控制速度快,功能很強(qiáng)。為了充分發(fā)揮邏輯處理器運(yùn)算速度快、精度高的優(yōu)點,我們將計量、過程邏輯控制等功能交由邏輯CPU處理;過程調(diào)節(jié)交由回路CPU處理。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  本系統(tǒng)通過編程可同時在兩個配料系統(tǒng)運(yùn)行下實現(xiàn)如下功能:雙系統(tǒng)工藝流程、實時數(shù)據(jù)顯示;系統(tǒng)控制1#~14#圓盤自動順序延時3s啟動和停止;實現(xiàn)1#~14#配料圓盤和熱返礦的配料自動控制;緩料時圓盤順序延時3s停機(jī),啟動及緩料結(jié)束圓盤順序延時3s啟動,事故停機(jī)后啟動時圓盤同時起動;料量超限報警、電子秤的校零、標(biāo)定、計量;料量比例控制(包括新料比例控制和總料比例控制),增減料在計算機(jī)主工藝流程畫面上進(jìn)行,分單臺設(shè)定和集中設(shè)定兩種;數(shù)據(jù)報表打印,啟動和停止報表打印;數(shù)據(jù)歷史趨勢圖形顯示;給定和過程值實時趨勢圖形顯示。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  控制精度的實現(xiàn),以單位時間(本設(shè)計為5min)內(nèi)給定料量與實際下料量比值在給定的誤差范圍內(nèi)為基本設(shè)計思想。根據(jù)給定料量的大小與小皮帶返回的下料量的比較值來調(diào)節(jié)圓盤的轉(zhuǎn)速,使圓盤的下料量在單位時間內(nèi)基本保持恒定。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
3 系統(tǒng)運(yùn)行效果wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  單監(jiān)控站控制雙配料系統(tǒng)于1997年10月投進(jìn)運(yùn)行。運(yùn)行期間,兩個配料系統(tǒng)工作狀況良好,各自獨立,互不干擾;秤架和現(xiàn)場放大器性能穩(wěn)定,經(jīng)標(biāo)定(掛碼標(biāo)定與實物標(biāo)定)測試,該燒結(jié)配料自動控制系統(tǒng)能正確計量,各圓盤料量調(diào)節(jié)反應(yīng)速度快,控制精度也達(dá)到預(yù)期的要求。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  4#、5#、6#為精礦給料圓盤,由于精礦含水量大、下料成塊狀不連續(xù)且對小皮帶的沖擊大,因而控制起來較其它圓盤而言難度大。生產(chǎn)實踐表明,精礦控制精度達(dá)到正負(fù)1.5%以內(nèi),其余物料控制精度達(dá)到正負(fù)1%以內(nèi),較好地滿足了燒結(jié)配料工藝的要求。熱返礦仍采用人工拋盤來進(jìn)行驗證,控制精度在2%以內(nèi)。一段時間以來的運(yùn)行證實,該系統(tǒng)具有性能可靠,工藝畫面直觀,操縱簡單等優(yōu)點。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
  該配料系統(tǒng)的投運(yùn),不僅改變了該車間過往人工拋盤配料的落后狀況,極大地減輕了崗位的勞動強(qiáng)度,簡化了作業(yè)程序,帶來了巨大的社會效益,而且對該車間燒結(jié)礦生產(chǎn)指標(biāo)的進(jìn)步產(chǎn)生了良好的效果,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
    鐵廠燒結(jié)配料自動化控制系統(tǒng) 定量給料機(jī)鐵廠高爐配料自動化控制系統(tǒng)wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
GL3000高爐配料控制系統(tǒng)采用靜態(tài)計量方式,配料精度高,控制可靠性強(qiáng)。根據(jù)料制自動編排配料順序,系統(tǒng)根據(jù)配料順序全自動完成高爐上料。單接料車、雙接料車兩種上料方式、單皮帶、雙皮帶兩種輸送方式,能同時控制大、小料鐘和卷揚(yáng),同時記錄每次上料記錄,按班、日、月、年統(tǒng)計出各種料的上料量。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
    TDG調(diào)速定量給料皮帶秤-控制原理圖:TDG調(diào)速定量給料皮帶秤-概述:TDG調(diào)速定量給料皮帶秤系列,采用動態(tài)給計量方式和計算機(jī)變頻控制,設(shè)備皮帶自動張緊裝置、跑偏報警保護(hù)及現(xiàn)場控制開關(guān),具有運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高的優(yōu)點,計量精度高,能在較惡劣的環(huán)境下正常工作,適用于建材、冶金、化工、糧食等行業(yè)的散狀物料的配料和計量,是實現(xiàn)自動化控制、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的理想計量設(shè)備。TDG調(diào)速定量給料皮帶秤-wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
鐵廠配料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點:wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
1.由冷彎C型鋼板組成秤體框架,結(jié)構(gòu)新穎,強(qiáng)度大,適合于各種規(guī)格非標(biāo)秤體的設(shè)計;wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
2.一體化直聯(lián)式減速電機(jī),國外進(jìn)口技術(shù)制造,低噪音、低震動、抗粉塵、長壽命、高可靠性;? 減速電機(jī)帶反力矩?fù)?板,軸裝結(jié)構(gòu)。與秤體主動滾筒直接相聯(lián),安裝、調(diào)試與維護(hù)極其方便。wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
3.環(huán)形無接頭皮帶,可根據(jù)工藝選擇:平皮帶、擋板結(jié)構(gòu)、裙邊皮帶結(jié)構(gòu);wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
4.獨特的X型簧片稱量機(jī)構(gòu),簧片受力更均勻,線性與重復(fù)性更好;wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
5.弱磁式齒輪測速裝置的設(shè)計,配合測速電路真實的反應(yīng)了電機(jī)速度,測速信號準(zhǔn)確、可靠;wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
6.獨特的皮帶防跑偏裝置,仿申克秤三托輥結(jié)構(gòu),可自由調(diào)節(jié)張緊托輥;wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
7.秤體進(jìn)料裝置自帶托板,可控制進(jìn)料量與封料,以便秤體標(biāo)定與校零;TDG調(diào)速定量給料皮帶秤-主要技術(shù)參數(shù):系統(tǒng)精度:≤±0.5%;wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
調(diào)速范圍:1:10;調(diào)速方式:變頻調(diào)速;工作方式:連續(xù)使用環(huán)境:儀表-50~50℃;秤體-30~50℃;相對時度≤90%電源:~220V -15%-10%,50Hz(微機(jī)部分);給料范圍:0.2~2000t/h。工藝流程模擬圖:測速信號;40脈沖/轉(zhuǎn)TDG調(diào)速定量給料皮帶秤-配置表:皮帶寬度(mm)減速電機(jī)型號規(guī)格(SBD50、65系列)皮帶線速度(m/s)荷重傳感器(kw)變頻器額定轉(zhuǎn)速(Hz)臺時產(chǎn)量(t/h)參考臺時產(chǎn)量(t/h)650SBD65-923-1.1kw0.008250500.1~1.00.2~0.8650SBD65-619-1.1kw0.0254500.4~4.00.65~3.2800SBD65-253-1.5kw0.06211002.0~204.0~16800SBD65-102-1.5kw0.15391004.0~4010~321000SBD65-91-1.5kw0.172510010~10040~801200SBD65-59-1.5kw0.266120016~16080~120秤體寬度:B500~1800mm;臺時產(chǎn)量:0.2~2000t/h;wG8廣州南創(chuàng)電子科技有限公司

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